三軸轉(zhuǎn)臺(tái)測(cè)試紫外敏感器優(yōu)先權(quán)

摘要：

一種利用三軸轉(zhuǎn)臺(tái)測(cè)試紫外敏感器的方法，包括(1)建立一個(gè)實(shí)驗(yàn)坐標(biāo)系；(2)在月球模擬器發(fā)光面邊緣上選取n個(gè)點(diǎn)，計(jì)算各個(gè)點(diǎn)在紫外敏感器測(cè)量坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；(3)將在月球模擬器發(fā)光面邊緣上選取的n個(gè)點(diǎn)與紫外敏感器光學(xué)中心連線，形成一個(gè)以紫外敏感器光學(xué)中心為頂點(diǎn)的圓錐，這個(gè)圓錐的回轉(zhuǎn)軸線所表征的方向即為月心方向矢量；(4)求出月心方向矢量在紫外敏感器測(cè)量坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，轉(zhuǎn)化為俯仰角和滾動(dòng)角，將紫外敏感器實(shí)際輸出值與理論值分別進(jìn)行比較，即可得到敏感器測(cè)量誤差。本發(fā)明可以在紫外敏感器光學(xué)中心與轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)中心距離較遠(yuǎn)且敏感器與模擬器相距較近時(shí)進(jìn)行紫外敏感器的精度測(cè)試，避免了使用具有很大的結(jié)構(gòu)尺寸、體積龐大的三軸轉(zhuǎn)臺(tái)。

主權(quán)項(xiàng)：

一種利用三軸轉(zhuǎn)臺(tái)測(cè)試紫外敏感器的方法，其特征在于包括以下步驟：

(1)建立一個(gè)實(shí)驗(yàn)坐標(biāo)系，并測(cè)量月球模擬器中心、轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)中心在實(shí)驗(yàn)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，確定紫外敏感器在工作臺(tái)面上的安裝位置及方向，測(cè)量轉(zhuǎn)臺(tái)工作臺(tái)面到轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)中心的距離，測(cè)量月球模擬器發(fā)光面半徑；

(2)確保月球模擬器處于紫外敏感器的視場(chǎng)范圍內(nèi)時(shí)，使三軸轉(zhuǎn)臺(tái)處于任意一轉(zhuǎn)角位置，在月球模擬器發(fā)光面邊緣上選取n個(gè)點(diǎn)，計(jì)算各個(gè)點(diǎn)在紫外敏感器測(cè)量坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，所述的n≥36，這n個(gè)點(diǎn)所形成的圓弧的圓心角不小于180°；

(3)將在月球模擬器發(fā)光面邊緣上選取的n個(gè)點(diǎn)與紫外敏感器光學(xué)中心連線，形成一以紫外敏感器光學(xué)中心為頂點(diǎn)的圓錐，這個(gè)圓錐的回轉(zhuǎn)軸線所表征的方向即為月心方向矢量；

(4)用最小二乘法求出月心方向矢量在紫外敏感器測(cè)量坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，并由歐拉轉(zhuǎn)角公式轉(zhuǎn)化為俯仰角和滾動(dòng)角，該俯仰角和滾動(dòng)角即為紫外月球敏感器此時(shí)的俯仰角和滾動(dòng)角的理論值，將紫外敏感器實(shí)際輸出的俯仰角和滾動(dòng)角與理論值分別進(jìn)行比較，即可得到紫外敏感器測(cè)量誤差。http://www.bjzazl.cn